Un RV di Classe A è il tipo più grande di camper, con un interno spazioso e numerosi comfort. Gli RV di Classe A sono significativamente più grandi degli RV di Classe C e Classe B e spesso superano i 30 piedi di lunghezza. Data la loro enorme dimensione, hanno un telaio di camion o di autobus per supporto. Possono ospitare più persone contemporaneamente, rendendoli ideali per viaggi con diversi amici o membri della famiglia. Questi camper offrono cucine, bagni, aree soggiorno e aree notte di dimensioni normali, offrendo un’esperienza simile a quella di una casa.